የሳውዲ አረቢያ ደንበኞች በተሽከርካሪ ላይ በተገጠመ ብልህ የማሰብ ችሎታ ባለው የማዞሪያ ቴብል ቴክኖሎጂ ላይ ለትብብር አዳዲስ እድሎችን ለማሰስ ጂዩጂያንግ ኢንጂያንት ቴክኖሎጂ ኩባንያ ሊሚትድ ን ጎብኝተዋል።

ጥር 14፣ 2026 የሳውዲ አረቢያ ደንበኞች ልዑካን ጂዩጂያንግ ኢን-ጃይንት ቴክኖሎጂ ኩባንያ ኃ.የተ.የግ.ማ.ን ጎብኝተዋል። ደንበኞቹ ከሊቀመንበር ዩ ማንዩዋን እና ከውጭ ንግድ ሥራ አስኪያጅ ሹ ኪያን ጋር በመሆን በጂዩጂያንግ ቼንግክሲ ወደብ አካባቢ የሚገኘውን የማምረቻ ፋብሪካ ጥልቅ ምርመራ አካሂደዋል። በተጨማሪም እንደ ሮታሪ ኮኔክተሮች፣ ፀረ-ድሮን ተርንቴብሎች እና በተሽከርካሪ ላይ በተገጠሙ የካሜራ ተርንቴብሎች ባሉ ዋና ዋና ምርቶች እና ፕሮጀክቶች ላይ ጥልቅ የቴክኒክ ውይይቶችን እና የፍላጎት ማዛመጃዎችን አካሂደዋል፣ ይህም በሁለቱ ወገኖች መካከል ለወደፊቱ ትብብር ጠንካራ መሠረት ጥሏል።

የሳይንስ ቴክኒካዊ ተወዳጅነት፡- በተሽከርካሪ ላይ የተገጠሙ የካሜራ ተርንቴብሎች ዋና ዋና ክፍሎች እና ተግባራዊ ጥቅሞች

በዚህ ልውውጥ ውስጥ ከተብራሩት ቁልፍ ምርቶች አንዱ እንደመሆኑ መጠን፣ በተሽከርካሪ ላይ የተገጠመው የካሜራ ማዞሪያ ጠረጴዛ በተሽከርካሪ እይታ ስርዓቶች ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የተረጋጋ ክትትልን ለማሳካት ወሳኝ የመሳሪያ አካል ነው። አፈፃፀሙ በቀጥታ የተሽከርካሪ ክትትል እና የአካባቢ ግንዛቤ ያሉ ሁኔታዎችን አስተማማኝነት ይወስናል። የዚህ ምርት እምብርት አምስት ቁልፍ ስርዓቶችን ያቀፈ ሲሆን እያንዳንዱ ሞጁል በአስቸጋሪ የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የቁጥጥር መስፈርቶች ለማሟላት በትብብር ይሰራል።

• - ሞተር፡- ለማዞሪያው የኃይል ውፅዓት ይሰጣል። በማዞሪያው የማፋጠን እና የማቀዝቀዝ ዑደቶች ወቅት ኃይሉን እንደ ጉልቻ ሎድ በተለዋዋጭነት ማስተካከል ያስፈልገዋል። እንዲሁም ለአጭር ጊዜ ከፍተኛ ጭነቶችን የመቋቋም ችሎታ አለው። ማዞሪያው በተለዋዋጭነት እንዲሠራ የሚያስችለው “የኃይል ልብ” ነው።
• - መፍትሄ ሰጪ፡- እንደ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የቦታ ግብረመልስ አካል፣ የተርንቴብል የማዞሪያ አንግል መረጃን በእውነተኛ ጊዜ መያዝ ይችላል፣ ይህም የተርንቴብል ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ የማዕዘን አቀማመጥ ትክክለኛነትን እና ተደጋጋሚነትን መጠበቅ እንደሚችል ያረጋግጣል። “ትክክለኛ ቁጥጥር” ለማግኘት ዋናው የስሜት ህዋሳት አካል ነው።
• - የብሬኪንግ ሲስተም፡- የጸደይ አፕሊኬሽን እና የኤሌክትሪክ ልቀት ያለው ለመውደቅ አስተማማኝ የሆነ ዲዛይን ተቀብሏል፣ ይህም በአደጋ ጊዜ ማቆሚያዎች ወይም በተዳፋት/ማዘንበል ሁኔታዎች ውስጥ የመዞሪያውን ቦታ በተረጋጋ ሁኔታ ማቆየት፣ ባልተጠበቁ ሁኔታዎች ምክንያት የሚፈጠረውን የአቀማመጥ መዛባት ማስወገድ እና የመሳሪያዎችን አሠራር ደህንነት ማረጋገጥ ይችላል።
• - የግንኙነት በይነገጽ (CANopen/RS485): ሁለት ዋና ዋና የኢንዱስትሪ ግንኙነት ፕሮቶኮሎችን፣ CANopen እና RS485ን ይደግፋል፣ እነዚህም በተርንቴብል እና በአስተናጋጅ ኮምፒዩተር መካከል ቀልጣፋ የውሂብ መስተጋብርን እውን ለማድረግ እና በብዙ ሁኔታዎች ውስጥ የስርዓት ውህደት ፍላጎቶችን ለማሟላት ከተለያዩ ደንበኞች የተሽከርካሪ ቁጥጥር ስርዓቶች ጋር ያለምንም እንከን ሊገናኙ ይችላሉ።
• - የቁጥጥር ስርዓት፡- እንደ “ማዞሪያ” “አእምሮ”፣ ሶስት ዋና የቁጥጥር ችሎታዎች አሉት፡- የቦታ ቁጥጥር (የክትትል አንግልን በትክክል መቆለፍ)፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (የማዞሪያውን የማዞሪያ ፍጥነት ማስተካከል) እና የማሽከርከር መቆጣጠሪያ (በተለያዩ ጭነቶች ስር ካለው የኃይል ውፅዓት ጋር መላመድ)። እንዲሁም እንደ ደንበኛ ፍላጎቶች በተበጀ የማፋጠን/የማቀዝቀዝ ኩርባዎች ሊዋቀር ይችላል እና የተወሰኑ የደንበኛ መተግበሪያ ሁኔታዎችን ማዛመድ ከፍ ለማድረግ በተበጁ ተግባራዊ ሞጁሎች ሊሰፋ ይችላል።

ከደንበኛ ከሚቀርቡት መመዘኛዎች ጋር ሲነጻጸር መለኪያ፡ የኢን-ጃይንት መለኪያዎች ከሚጠበቀው በላይ ትክክለኛነትን ያስገኛሉ።

በዚህ ልውውጥ ወቅት፣ ሁለቱም ወገኖች ቀደም ሲል በሳዑዲ ደንበኛ በቀረቡት ቴክኒካዊ ሰነዶች (ለሞተሮች፣ ለፈሳሾች፣ ለብሬኪንግ ሲስተሞች፣ ለስርዓት ውህደት፣ ወዘተ ዝርዝር መግለጫዎችን ጨምሮ) ላይ ያተኮሩ ሲሆን በጂዩጂያንግ ኢን-ጂያንት ቴክኖሎጂ በወጣው የRT520-12Nm ናሙና የፈተና ሪፖርት (የምርት ቁጥር፡ 540002) ላይ የተመሠረተ የቴክኒክ መለኪያ መለኪያ ማረጋገጫ አካሂደዋል። ውጤቶቹ የኢን-ጂያንት ቴክኖሎጂ የምርት አፈጻጸም መስፈርቶቹን ሙሉ በሙሉ የሚያሟላ መሆኑን እና የአንዳንድ መለኪያዎች ትክክለኛነት ከደንበኛው ከሚጠበቀው በላይ መሆኑን አሳይተዋል።

የሞተር አፈጻጸም፡ ትክክለኛ እና ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል ውፅዓት፣ ከአሠራር ሁኔታዎች ጋር መላመድን በእጅጉ አሻሽሏል።

በደንበኛው የቀረቡ ሰነዶች እንደ ሞተር ኃይል፣ ጉልበት፣ ቮልቴጅ እና ፍጥነት ላሉ ዋና አመልካቾች የሚያስፈልጉትን መስፈርቶች ለማሟላት፣ ኢን-ጃንት የሞተር ጠመዝማዛ ዲዛይን እና የቁጥጥር አመክንዮ በማመቻቸት ትክክለኛ የፓራሜትር አተገባበር እና የአፈጻጸም ማሻሻያዎችን አግኝቷል።

- ቶርኬ እና የኃይል አፈጻጸም፡ የደንበኛ መስፈርቶች ለሞተሩ ቀጣይነት ያለው ቶርኬ ≥4Nm እና ከፍተኛ ቶርኬ ≥12Nm ይገልጻሉ። የሙከራ መረጃዎች እንደሚያሳዩት የናሙና ቁጥር 2540002 በተለያዩ ሞገዶች ስር የቶርኬሽን ውፅዓት የተረጋጋ መስመራዊ ጭማሪ ያሳያል።
በ1A 3.12 Nm፣ በ2A 6.55 Nm፣ በ3A 9.81 Nm፣ በ4A 13.23 Nm (ከከፍተኛ መስፈርቶች በላይ)፣ በ5A 16.37 Nm እና በ6A 19.73 Nm የከፍተኛ ጉልበት ድግግሞሽ ሲኖር፣ የ144 W ደረጃ የተሰጠው ኃይል እና የ488 W ከፍተኛ ኃይል የውጤት ባህሪያት ከተለያዩ የጉልበት ጭነት ሁኔታዎች ጋር በተለዋዋጭ ሁኔታ ሊላመዱ እና በከፍተኛ ጭነት ወቅት በቂ ያልሆነ ኃይልን ሊያስወግዱ ይችላሉ።

- ቮልቴጅ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ፡- በደንበኛ የሚቀርቡ መስፈርቶች የ24VDC የአሠራር ቮልቴጅ (ከመጠን በላይ የቮልቴጅ መቻቻል ≤28VDC) እና የ0-500RPM የፍጥነት ክልል (የቁጥጥር ማስተካከያ ትክክለኛነት ≤10RPM) ያካትታሉ። የናሙና የፈተና ውጤቶች እንደሚያሳዩት የአሠራር ቮልቴጅ ክልል ወደ 18-38VDC ተዘርግቷል፣ ከደንበኛው ከሚቀርበው መስፈርት በጣም ሰፊ የሆነ የመቻቻል ክልል ያለው፣ በተሽከርካሪው ስርዓት ውስጥ የቮልቴጅ መለዋወጥን ማስተናገድ የሚችል፤ የፍጥነት ክልሉ ከ0-600RPM ይደርሳል፣ የማስተካከያ ትክክለኛነት 1RPM ብቻ ነው (ከደንበኛ ከሚቀርቡት መስፈርቶች በጣም የላቀ)፣ በዝቅተኛ ፍጥነት የክትትል ሁኔታዎች ውስጥ የተረጋጋ የማዞሪያ ፍጥነትን ያረጋግጣል እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የአቀማመጥ መስፈርቶችን ያሟላል።

- የኤሌክትሪክ መረጋጋት እና የአሠራር ዑደት፡- በደንበኛ የሚቀርበው የኢንሱሌሽን መቋቋም መሰረታዊ የደህንነት መስፈርቶችን ያሟላል፣ ደረጃ-ወደ-ደረጃ የመቋቋም አቅም 2.3±20%፣ እምቅ ኮፊሸንት 0.33±20% እና የS3 ወይም S6 የአሠራር ዑደት (40%-60% የማስተላለፊያ ጊዜ)። የናሙና የኢንሱሌሽን መቋቋም አቅም >400MΩ ነው (ከባህላዊ የኢንሱሌሽን መስፈርቶች በጣም የላቀ ሲሆን የፍሳሽ ማስወገጃ አደጋን በእጅጉ ይቀንሳል)፤ ደረጃ-ወደ-ደረጃ የመቋቋም አቅም 2.22Ω ነው (በ2.3±20% የስህተት ክልል ውስጥ ሲሆን ይህም የበለጠ የተረጋጋ የአሁኑን ማስተላለፊያ ያስከትላል)፤ እምቅ ኮፊሸንት 0.359V/rpm ነው (በ0.33±20% መደበኛ ክልል ውስጥ፣ የተሻለ የኃይል ውፅዓት መስመራዊነት ይሰጣል)፤ እና ለረጅም ጊዜ የሚቆራረጡ የአሠራር ሁኔታዎች የሚስማማ የS3/S6 የአሠራር ዑደት መስፈርቶችን ሙሉ በሙሉ ያሟላል።

የመፍትሄ አፈጻጸም፡- በአቀማመጥ ግብረመልስ ትክክለኛነት እና የላቀ የአካባቢ መላመድ ግኝት

የማዞሪያ ትራንስፎርመር ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለማስቀመጥ ዋናው የግብረመልስ አካል እንደመሆኑ መጠን የሪተር ትራንስፎርመር ጥራት፣ ተደጋጋሚነት እና ሌሎች አመልካቾች በደንበኛው በተሰጡ ሰነዶች በጥብቅ የተገደቡ ናቸው፣ እና የናሙና ቁጥር 2540002 በዚህ ሞጁል ውስጥ በተለይ በጥሩ ሁኔታ ይሰራል፡

- ከትክክለኛነት መስፈርቶች በእጅጉ የላቀ፡- ለማዕዘን ጥራት ≤ ±0.5 arcminutes እና ለተደጋጋሚነት ≤ ±0.1° በደንበኛ የሚቀርቡ መስፈርቶች። የሙከራ መረጃዎች እንደሚያሳዩት የናሙናው ጥራት 0.005 arcminutes (በደንበኛው ከሚቀርበው መስፈርት 1% ብቻ) እና ተደጋጋሚነት 0.002° (በደንበኛው ከሚቀርበው መስፈርት 2% ብቻ) ይደርሳል፣ ይህም በማዞሪያ ሠንጠረዥ ሽክርክሪት ሂደት ወቅት የማዕዘን አቀማመጥ ስህተትን በጣም ትንሽ በሆነ ክልል ውስጥ መቆጣጠር ይችላል፣ ይህም ለዒላማ ክትትል በተሽከርካሪ የተገጠሙ ካሜራዎች ትክክለኛ የክትትል መስፈርቶችን ሙሉ በሙሉ ያሟላል።

- የሲግናል እና የመዋቅር ተኳሃኝነት፡ ደንበኛው የ2V RMS የውጤት ምልክት ይፈልጋል፣ ተመራጭ ብሩሽ የሌለው፣ ጨረር የሚቋቋም እና ድንጋጤ የሚቋቋም መዋቅር አለው። የናሙና ውፅዓት ሲግናል 2.01V ውጤታማ እሴት አለው (በ2±20% መደበኛ ክልል ውስጥ፣ የሲግናል መጠኑ የተረጋጋ እና ያለመለዋወጥ)፤ በተመሳሳይ ጊዜ፣ የሜካኒካል ብልሽትን የሚቀንስ እና እንደ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት እና ንዝረት ባሉ ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ የተረጋጋ አፈፃፀምን ሊጠብቅ የሚችል ብሩሽ የሌለው መፍትሄ ዲዛይን ይቀበላል፣ በዚህም የኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት እና የአካባቢ መላመድ መስፈርቶችን ያሟላል።

የብሬኪንግ ሲስተም፡ በቂ የደህንነት ድግግሞሽ፣ ከፍተኛ የቁጥጥር ተለዋዋጭነት

በደንበኛው የቀረበው ሰነድ የብሬኪንግ ሲስተም የደህንነት እና የቁጥጥር ዘዴዎችን ግልጽ መስፈርቶችን ይገልጻል። የናሙና ቁጥር 2540002 የስርዓት አስተማማኝነትን በማሳደግ ለመውደቅ አስተማማኝ ዲዛይን እና ሰፊ የቮልቴጅ ተኳሃኝነት ያሻሽላል።

- የብሬኪንግ ቶርኬ እና የደህንነት ዲዛይን፡- በደንበኛው የሚቀርበው መስፈርት ≥10Nm የሚይዝ የማቆያ ጉልበት ሲሆን የስፕሪንግ አፕሊኬሽን እና የኤሌክትሪክ ልቀት ያለው የውድቀት አስተማማኝ ዲዛይን ይጠቀማል። የናሙናው የማቆያ ጉልበት 10.5Nm ይደርሳል (በደንበኛው ከሚቀርበው መስፈርት 5% ይበልጣል)፣ ይህም በአደጋ ጊዜ ማቆሚያዎች ወይም በዳገት/ማዘንበል ሁኔታዎች ውስጥ የማዞሪያውን ቦታ በቋሚ ሁኔታ መቆለፍ ይችላል፣ ይህም በብሬክ ውድቀት ምክንያት የአቀማመጥ መዛባትን ያስወግዳል፤ የብሬኪንግ ዘዴው ከ"ስፕሪንግ ብሬኪንግ፣ ኤሌክትሪክ ልቀት" መስፈርት ጋር ሙሉ በሙሉ ይጣጣማል፣ በኃይል ውድቀት ጊዜ ብሬኪንግ በራስ-ሰር ያስጀምራል፣ "ውድቀት-አስተማማኝ መያዣ" የሚለውን ዋና መስፈርት ያሟላል።

- የቮልቴጅ ማስተካከያ እና የቁጥጥር ውህደት፡- በደንበኛ የሚቀርቡ መስፈርቶች የ24VDC ኦፕሬቲንግ ቮልቴጅ (ከ24-28VDC ጋር ተኳሃኝ) እና የብሬኪንግ ሁኔታ ግብረመልስ (ማይክሮስዊች ወይም የሆል ዳሳሽ) ያካትታሉ። የናሙናው ኦፕሬቲንግ ቮልቴጅ ክልል ወደ 18-40VDC የተዘረጋ ሲሆን በተለያዩ የተሽከርካሪ ስርዓቶች ውስጥ ካለው የቮልቴጅ ውፅዓት መለዋወጥ ጋር ተኳሃኝ ነው፤ የቁጥጥር ዘዴው ሁለቱንም የ24V መቆጣጠሪያ እና የእጅ መቆጣጠሪያ ሁነታዎችን ይደግፋል፣ እና ትክክለኛ የብሬኪንግ ሁኔታ (ማብራት/ማጥፋት) ግብረመልስ የሚገኘው በማይክሮስዊች በኩል ሲሆን ይህም በቀላሉ የስህተት ምርመራ ለማድረግ እና የደንበኛውን የቁጥጥር ውህደት መስፈርቶችን ለማሟላት በእውነተኛ ጊዜ ከቁጥጥር ስርዓቱ ጋር ሊመሳሰል ይችላል።

የቁጥጥር ስርዓት፡- አጠቃላይ ተግባር እና የተሻሻለ የማበጀት መላመድ

በደንበኛው የሚቀርበው ሰነድ የቁጥጥር ስርዓቱ በርካታ በይነገጾች፣ በርካታ የቁጥጥር ሁነታዎች እና የምርመራ ተግባራት እንዲኖሩት ይጠይቃል። የናሙና ቁጥር 2540002 በዚህ መስፈርት ላይ በመመስረት የተግባሮችን ሙሉነት እና የማበጀት ተለዋዋጭነትን የበለጠ ያጠናክራል።

- የግንኙነት እና የቁጥጥር ሁነታዎች፡ የደንበኞች መስፈርቶች የCANopen ወይም የRS-485 በይነገጾችን ድጋፍ፣ ከአቀማመጥ፣ ፍጥነት እና የጉልበት መቆጣጠሪያ ሁነታዎች ጋር ያካትታሉ። ናሙናው ከCANopen እና ከRS485 በይነገጾች (ለደንበኛ አቅርቦት "አንዱን ምረጥ" ከሚለው መስፈርት በላይ በማድረግ፣ ለተለያዩ የደንበኛ ግንኙነት ፕሮቶኮሎች ተለዋዋጭ መላመድ ያስችላል) ጋር ተኳሃኝ ነው፤ የቁጥጥር ሁነታዎች የአቀማመጥ፣ የፍጥነት እና የጉልበት ሶስት ክፍሎችን ሙሉ በሙሉ ይሸፍናሉ፣ ይህም የማዞሪያ ሠንጠረዥ የማዞሪያ ቦታን በትክክል መቆለፍ፣ ለስላሳ የፍጥነት ማስተካከያ እና ተለዋዋጭ የጉልበት መላመድን ያስችላል፣ ይህም የተለያዩ የአተገባበር ሁኔታዎችን የቁጥጥር ፍላጎቶችን ያሟላል።

- የኩርባ ውቅር እና የምርመራ ተግባራት፡- በደንበኛው ዝርዝር መግለጫዎች መሠረት የሚዋቀሩ የማፋጠን/የማቅለጫ ኩርባዎችን አብሮገነብ የሙቀት መጠን፣ የአሁን እና የቮልቴጅ ክትትል እና የምርመራ ተግባራትን ይደግፋል። ናሙናው የማፋጠን/የማቅለጫ ኩርባዎችን ተለዋዋጭ ውቅር ብቻ ሳይሆን ወደ “አጠቃላይ የምርመራ” ተግባር ማሻሻልንም ያስችላል። ከመሠረታዊ የሙቀት መጠን፣ የአሁን እና የቮልቴጅ ክትትል በተጨማሪ፣ ያልተለመዱ የመሳሪያዎች የአሠራር ምልክቶችን መያዝ እና ሊከሰቱ የሚችሉ ጉድለቶችን አስቀድሞ ማስጠንቀቅ ይችላል። እንዲሁም በደንበኛ መስፈርቶች መሠረት የተበጁ ተግባራዊ ሞጁሎችን ማከልን ይደግፋል፣ የግል ፍላጎቶችን ማዛመድን ከፍ ያደርጋል እና ለውህደት በደንበኛ የቀረቡ ስርዓቶችን መሰረታዊ መስፈርቶች ያልፋል።